为贯彻落实《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务，扎实做好面向“十五五”时期谋篇布局工作，加快推动机器人产业高质量发展，结合工业和信息化部工作要求，根据《工业和信息化部重点实验室管理暂行办法》，现设立机器人质量基础共性技术检测与评定工业和信息化部重点实验室（以下简称重点实验室）2025年度开放课题（第一批），面向行业公开征集开放课题合作单位。有关事项通知如下：

一、开放课题内容

（一）国产机器人操作系统通用基础架构研究。为进一步凝聚行业共识，支撑机器人操作系统生态建设，促进机器人操作系统技术开发及适配推广，设立“国产机器人操作系统通用基础架构研究”开放课题。本课题深入研究机器人操作系统分层架构设计，系统梳理硬件层、内核层、中间件层、组件层、应用层和集成开发环境等各层级要素，构建适应机器人高端化、智能化发展需求的通用基础架构。

（二）典型场景工业机器人中试验证方法研究。为加快提升工业机器人中试验证能力，支撑“国家机器人检验检测公共服务平台中试验证矩阵—机器人典型场景中试验证基地”建设，设立“典型场景工业机器人中试验证方法研究”开放课题。本课题重点围绕工业机器人减速器、伺服系统、控制器、传感器、芯片、操作系统等关键部件和软件，以及装配、焊接、喷涂、打磨、柔性生产等工业机器人典型应用场景，系统分析中试验证需求及关键测试技术，提出基于典型工艺场景的工业机器人关键指标中试验证方法。合作单位将纳入“机器人典型工艺场景协同验证与推广伙伴计划”。

二、申报要求

（一）申报单位应为课题研究方向相关的企业、高校、科研院所等。

（二）申报单位围绕研究课题自愿申报，并填写课题申请表。（三）申报单位须指定不少于1名专职人员参加开放课题工作组，全程参与技术研究、论证研讨、成果总结和宣传推广等工作。

三、申报流程

（一）申报单位于2025年5月15日前将《2025年度开放课题申请表（第一批）》（见附件）电子版（PDF文件）报送重点实验室（文件需加盖申报单位公章），文件接收邮箱：cstc-robot@cstc.org.cn。

（二）2025年5月16日—5月20日，重点实验室组织开展遴选，适时发布课题合作单位。（三）2025年7月底前完成课题研究工作。

联系方式：王宇 18500177785地址：北京市昌平区豆各庄11号赛迪产业园邮箱：cstc-robot@cstc.org.cn

附件 2025年度开放课题申请表（第一批）.docx